В 2000 г. эти машины не изменились, однако модельный ряд дополнили два новых базовых варианта ML270 CDI и ML55 AMG. Первый комплектуется рядным 5-цилиндро-вым 2,7-литровым турбонад-дувным дизелем с системой Common-Rail мощностью 163 л.с. и механической 6-ступен-чатой коробкой передач. Он обладает более высокими динамическими качествами, чем бензиновый ML230, и примерно на четверть экономичнее. Замыкает модельный ряд ML55 AMG с 5,4-литровой "восьмеркой". Автомобиль развивает максимальную скорость 232 км/ч. На сегодня, это, пожалуй, самый быстроходный в мире серийный вседорожник. Шасси этой машины обладает уникальными качествами спортивного универсала. Однако заложены в нем возможности уверенного движения по плохим дорогам.

    Модели ML оснащены постоянно включенным приводом всех колес и электронной системой контроля сил тяги на каждом колесе 4-ETS, заменяющей функции межосевого и межколесных дифференциалов. Кроме модели ML230, все остальные серийно комплектуются системой динамической стабилизации при движении EPS, улучшающей курсовую устойчивость автомобиля в любых дорожных условиях.